1895年、アメリカ人パマー博士により米国で創始されました。

カイロプラクティックの語源は、ギリシャ語のカイロ（手）とプラクトス（技）合わせた語で、直訳すれば手技療法と言えます。

しかしこれまでの指圧マッサージとは異なり、単なる筋肉刺激だけでなく、背骨や骨盤の矯正を科学的に証明し、1つの医療として体系化したものです。

現在アメリカ合衆国にはカイロプラクティックドクターを養成する、公認専門大学が19校あり、全米50州では一次医療として公認されています。

アメリカ合衆国のほか、カナダ、ドイツ、ヨーロッパ各国、オーストラリア、メキシコ、南アフリカ、香港などに広まり、約90,000人のカイロプラクターが世界で活躍し、医療福祉に貢献しています。